Учёные СПбГУТ разработали стенд видеокодека для управления беспилотниками

В Санкт-Петербургском университете телекоммуникаций создан инновационный стенд видеокодека для управления беспилотными авиационными системами. Разработка позволяет изучать и тестировать передачу видеоданных.

Стенд видеокодека предназначен для комплексной оценки передачи видеопотока от беспилотных воздушных судов в режиме FPV (First Person View) через спутниковые каналы связи. Он помогает исследовать, как параметры видеокодека и характеристики спутниковых каналов связи влияют на качество изображения и задержки передачи данных.

Решение ориентировано на разработчиков систем видеонаблюдения, операторов беспилотников, специалистов в области телекоммуникаций и обеспечивает высокую точность и надёжность при тестировании и оптимизации видеопотоков.

Особенности проекта — гибкая архитектура и мощная аппаратная база. Так, стенд включает генератор видеопотока (IP-камеру APIX 222Box/М8), ПК-кодировщик с поддержкой стандартных и нейросетевых кодеков, ПК-декодировщик, инструменты анализа.

Аппаратная часть объединяет два ПК на базе Linux Mint 22.1 x86_64 с процессором AMD Ryzen 7 5700G и видеокартой NVIDIA GeForce RTX 4080 SUPER, которые обеспечивают высокопроизводительную обработку видео. Для стабильного соединения используется непрограммируемый коммутатор.

Автор разработки — к. т. н., доцент кафедры программной инженерии и вычислительной техники Александр Берёзкин.

Его работа открывает новые возможности для исследований в области передачи видеоданных в сложных условиях, что особенно актуально для задач управления беспилотниками в реальном времени.

Материал предоставлен управлением организации научной работы и подготовки научных кадров, редакция УМиР