Применение роботизированного комплекса по покосу и уборке территорий

Для содержания объектов нефтедобычи в надлежащем виде, необходимо регулярное проведение работ по покосу травы, уборке снега, подметанию территорий. Данные операции выполняются трактором или ручным трудом операторов.

Для обеспечения безопасности и поддержания в надлежащем состоянии территорий нефтяных объектов необходимо разработать автономный роботизированный комплекс по покосу и уборке территорий для работы на объектах ПАО «Татнефть». Робот должен быть способен эффективно удалять растительность на больших площадях, в том числе в труднодоступных местах, очищать пути от пыли и грязи и убирать снег с минимальным вмешательством человека. Основные требования включают высокую маневренность, устойчивость к агрессивным средам, способность работать в автономном режиме с использованием GPS-навигации и датчиков для избегания препятствий, а также возможность удалённого мониторинга и управления. Робот должен отвечать требованиям безопасности и соответствовать требованиям в области охраны труда, промышленной безопасности и пожарной безопасности. На этапе проектирования необходимо учесть возможность замены навесного оборудования и универсальное крепление.

Информационно-телекоммуникационные системы и программное обеспечение;