Березкин Александр Александрович
Паршин Антон Александрович
Кукунин Дмитрий Сергеевич
Киричек Руслан Валентинович
Изобретение относится к системам информационного обмена для управления беспилотными комплексами в орбитально-наземных гибридных сетях связи с использованием наземного и орбитального сегментов инфраструктуры передачи. Технический результат заключается в уменьшении рассинхронизации видеопотока и команд управления. В системе содержатся: блоки передачи видеопотока и телеметрической информации в составе двух взаимосвязанных шлюзов, диффузионного нейросетевого кодера (ДНК), диффузионного нейросетевого декодера (ДНД), использующих многокаскадную процедуру компрессии-декомпрессии латентно-диффузионными кодеками на нейросетевом базисе, блок передачи команд управления в составе помехоустойчивых нейросетевых кодера и декодера, а также компенсатор задержек видеопотока, работающий на базе нейросетевой предсказательной модели. Шлюзы обеспечивают коммуникацию видеопотока через ДНК и ДНД при задержках в канале передачи видеопотока или недоступности сетей связи наземного сегмента и передаче данных через космический сегмент, что обеспечивает контролируемый уровень задержки в канале передачи видеопотока, а передача команд управления осуществляется через блоки нейросетевого сжатия и расжатия в составе блоков помехоустойчивого кодирования и декодирования, а также нейросетевого автоэнкодера.

1-1 января
Графический интерфейс пользователя для отображения результатов исследования
1-1 января
Интерпретируемая платформа для анализа альфа- и бета-разнообразия микробиома (16S pPHK)
1-1 января
Программа для предобработки текстов и частотного анализа лемм
1-1 января
Программа мониторинга нагрузки каналов спутниковых каналов связи
1-1 января
Гетерогенная система анализа и отображения качественных и количественных показателей генерации синусоидальных сигналов
1-1 января
Комплекс функций для исследования точности первичных дальномерных измерений в условиях многолучевости методом совместного максимального правдоподобия оценки времени прихода и импульсной характеристики канала
1-1 января
Программа сравнения алгоритмов фильтрации сигналов ГНСС
1-1 января
Способ передачи информации в гибридных сетях связи общего пользования на основе эквивалентных кодов Рида-Соломона
1-1 января
Система интеллектуального кодирования кадров видеопотока при управлении беспилотными системами от первого лица
1-1 января
Программное обеспечение модуля обработки кинестетической информации кистей оператора костюма телеприсутствия
1-1 января
Модель адаптированного пересказа текста на основе машинного обучения
1-1 января
Программное обеспечение для интеграции Arduino UNO и Raspberry Pi в платформу интеллектуального управления беспилотным транспортным средством
1-1 января
Световой индикатор
1-1 января
Система распознавания изображений, модель идентификации элементов одежды
1-1 января
Быстрая модель распознавания текста на изображении
1-1 января
Интерпретируемая модель распознавания текста на изображении
1-1 января
Ядро распределенной системы контроля версий Git на базе .NET
1-1 января
Индикаторная панель
1-1 января
Утилита автоматической замены текстовых блоков по заданным меткам