Сведения об образовательной организации

Сообщение

Цифровая реальность «Робот-наблюдатель»

В последние годы большая часть исследований сферы компьютерного зрения направлена на решение проблемы обнаружения человека на изображении. Прикладное применение этой задачи велико: интерактивное взаимодействие человека с компьютером, обеспечение безопасности на объектах и т.п. Решение этой проблемы позволит создавать самодвижущиеся роботизированные устройства, которые смогут безопасно передвигаться в условиях города, внутри зданий. Исследованием такой задачи занимаются на кафедре телевидения и метрологии СПбГУТ, в процессе которого создан прототип роботизированного устройства с функцией детектирования человека. Особенность такого устройства в том, что обработка данных осуществляется распределённо. Такую схему работы позволяет организовать операционная система для роботов (ROS), которая связывает воедино узлы датчиков и контроллеров. В качестве визуального сенсора используется Kinect v.2, что позволяет кроме цветного изображения получать соответствующую ему карту глубины. Прототип был представлен на международной научно-технической конференции “АПИНО 2017”. 

"Цифровая реальность" - проект НОЦ "Медиацентр" СПбГУТ, посвященный новым современным разработкам молодых преподавателей, сотрудников и студентов Санкт-Петербургского государственного университета телекоммуникаций им. проф. М.А. Бонч-Бруевича.

Если вы заметили ошибку, сообщите нам
войти

Сообщение об ошибке на сайте









* Просьба использовать данную форму по назначению. Информацию по редактированию сайта университета
можно отправить по адресу umr@sut.ru

Авторизация