Система автопилота на дорожно-строительную технику
Срок исполнения:
До 31 октября 2026
Срок подачи предложений:
1 сентября-31 октября 2026
Бюджет
По согласованию
Организация-заказчик:
ОАО «РЖД»
Проблема
На сегодняшний день при производстве работ по погрузке и выгрузке щебеночной продукции в карьерах-накопителях путевых машинных станций Центральной дирекции по ремонту пути (далее – ЦДРП) применяются фронтальные погрузчики, грейдеры, экскаваторы и бульдозеры. При существующем положении дел на каждой единице техники задействован машинист, при этом эффективность работы техники зависит от её технического состояния и уровня подготовки машиниста. Негативные последствия при текущем положении дел: зависимость выполнения запланированного объема работ от наличия штата, низкая эффективность использования техники, фиксирование случаев простоя полувагонов на выгрузке, не своевременная погрузка хоппер-дозаторных единиц с последующим срывом «окна» (запланированного перерыва в движении поездов, предназначенного для выполнения работ на пути). Потенциальный объем внедрения: 60 комплексов из расчёта - 1 комплекс на 1 карьер накопитель. Один комплекс включает в себя систему управления 4 ед. техники на 1 карьер накопитель.
Задача
Система автопилота на дорожно-строительную технику должна обеспечивать работу техники без участия оператора и выполнять автономную работу в карьере-накопителе щебеночной продукции.
Система может быть построена, в том числе на основе базовых станций и лидаров, с учетом отсутствия необходимости привязки к спутниковым системам навигации, мобильной сети и GPS-сигналу, для обеспечения работы техники в условиях подавления связи и спутниковых систем навигации.
Направления
Информационно-телекоммуникационные системы и программное обеспечение
Транспортно-логистические и космические системы
При использовании материалов ссылка на сайт обязательна.