Вопрос/ответ EN
Вопрос/ответВопрос-ответ Вопрос/ответЧасто задаваемые вопросы Обращения граждан Телефонный справочник
+7 (800) 550-41-72 Телефон горячей линии
+7 (812) 326-31-63 Многоканальный телефон
Россия, 193232, Санкт-Петербург,
пр. Большевиков д.22, к.1
rector@sut.ru
НаукаЗаказные НИОКРСистема автопилота на дорожно-строительную технику

Система автопилота на дорожно-строительную технику

Срок исполнения: До 31 октября 2026 Срок подачи предложений: 1 сентября-31 октября 2026 Бюджет По согласованию Организация-заказчик: ОАО «РЖД»

Проблема

На сегодняшний день при производстве работ по погрузке и выгрузке щебеночной продукции в карьерах-накопителях путевых машинных станций Центральной дирекции по ремонту пути (далее – ЦДРП) применяются фронтальные погрузчики, грейдеры, экскаваторы и бульдозеры. При существующем положении дел на каждой единице техники задействован машинист, при этом эффективность работы техники зависит от её технического состояния и уровня подготовки машиниста. Негативные последствия при текущем положении дел: зависимость выполнения запланированного объема работ от наличия штата, низкая эффективность использования техники, фиксирование случаев простоя полувагонов на выгрузке, не своевременная погрузка хоппер-дозаторных единиц с последующим срывом «окна» (запланированного перерыва в движении поездов, предназначенного для выполнения работ на пути). Потенциальный объем внедрения: 60 комплексов из расчёта - 1 комплекс на 1 карьер накопитель. Один комплекс включает в себя систему управления 4 ед. техники на 1 карьер накопитель.

Задача

Система автопилота на дорожно-строительную технику должна обеспечивать работу техники без участия оператора и выполнять автономную работу в карьере-накопителе щебеночной продукции.

Система может быть построена, в том числе на основе базовых станций и лидаров, с учетом отсутствия необходимости привязки к спутниковым системам навигации, мобильной сети и GPS-сигналу, для обеспечения работы техники в условиях подавления связи и спутниковых систем навигации.


Направления

Информационно-телекоммуникационные системы и программное обеспечение

Транспортно-логистические и космические системы
При использовании материалов ссылка на сайт обязательна.
0
Поделиться:
Другие Заказные НИОКР
20 октября-20 апреля Разработка АПК и кроссплатформенного мобильного приложения удаленного мониторинга, автоматизированного биллинга и независимого управления (IIoT-проект) -31 декабря Построение защищенных децентрализованных сетей связи -31 декабря Алгоритмические подходы к вскрытию схемы Диффи-Хеллмэна на эллиптических кривых с использованием спариваний -31 декабря Поиск научных и технологических проектов в области Квантовых вычислений и компонентов для квантовых систем -31 декабря Поиск инновационных решений для идентификации и реагирования на нештатные ситуации на стационарном подъемном оборудовании -31 декабря Разработка конвеерных алгоритмов для вычислений на кристаллах. Параллельные вычисления -31 декабря Построение алгоритмов и программ для многопроцессорного вычислителя для решения больших разреженных систем над конечным полем – важного этапа решения задач дискретного логарифмирования и целой факторизации -31 декабря Разработка 3D-тренажера по оперативным переключениям для персонала электрического цеха. ПО должно быть адаптировано для ОС Astra Linux -31 декабря Система видеоаналитики для автоматизированного контроля вскрытия животных и отбора патологического материала -31 декабря Комплекс контроля состояния сопротивления изоляции цепи обмотки ротора, для бесщеточных систем возбуждения при нахождении турбогенератора в сети -31 декабря Технологии проведения обучения оперативного персонала ТЭС с использованием VR/AR тренажеров -31 декабря Поиск технологий направленных на снижение эксплуатационных затрат и необходимости человеческого участия при эксплуатации контрольно-измерительных приборов и автоматики, автоматизированных систем управления технологическим процессом, технологических систем связи -31 декабря Автоматизация результатов контроля с использованием наклеек и иных носителей информации с данными о сортаменте/стадии операции/результате/номере изделия с возможностью оперативного считывания информации -31 декабря Применение роботизированного комплекса по покосу и уборке территорий -28 сентября Программно-аппаратные комплексы для измерения параметров технологической радиосвязи на инфраструктуре высокоскоростного железнодорожного транспорта ВСМ Москва-Санкт-Петербург